「お爺ちゃん」
この物語の主人公。本名「柴田勝利(カツトシ)」大正生まれの精力絶倫爺ちゃん。百人を超える愛人を持つ。
娘の鶴子と禁断の関係。

「柴田鶴子(昭和53年)」
柴田家の長女でファザコン娘。
母や兄たちにバレないように内緒で父親とラブホでセックスするのが趣味。刺激的な事が大好き。

「徳丸鶴子(平成21年)」
旧姓・柴田。爺ちゃんの娘として、その生活を物心両面でサポートする、爺ちゃんの理解者。
孫娘「ハルカ」の養母。
10年ぐらいセックスはご無沙汰。

「柴田晴佳(ハルカ)」
メインヒロインで爺ちゃんの孫娘。何かと爺ちゃんのエロい騒動に巻き込まれる、かわいそうな子。