ある皇帝の時代、後宮の愛妾3000人が欲求不満からくる懐春病にかかってしまった。
皇帝がこの問題を解決するために良薬を頼んだ医者は「鉄魔羅(かなまら)」と呼ばれる謎の一団を率いてきた。
皇帝は「それが良薬というのなら見せてみよ」と、一人の夫人を差し出した。
鉄魔羅はその夫人を相手に古来から伝わる性の技を駆使して攻めていく。
人類の歴史に刻まれた実践的な性技は今の世にも通用する。